En una cazuela , calentar a fuego lento la bebida de avena o coco, removiendo con una varilla.
Añadir el chocolate y continuar mezclando hasta que el chocolate se haya derretido.
Añadir las yemas de huevo o harina garbanzos. Continuar batiendo a fuego lento hasta que solo esté caliente.
Añadir el café instantáneo en polvo y batir hasta que estén completamente disueltos.
Añadir el plátano o los dátiles
Continuar calentando, batiendo constantemente, hasta que la crema se espese, unos 10 minutos.
Cuando la crema cubra el dorso de una cuchara de madera o alcance los 60 °C
Agregar el extracto de vainilla o la canela, la sal y la menta.
Colocar en el refrigerador para enfriar.
Cuando esté frío, revolver la mezcla de helado en una máquina para hacer helados siguiendo las instrucciones del fabricante hasta que alcance la consistencia deseada